Лукша, П. Е. Формирование тяговой характеристики механизма с частотно-управляемым электроприводом / П. Е. Лукша, Г. И. Гульков // Материалы 66-й студенческой научно-технической конференции (апрель-май 2010) / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; редкол.: Е. Е. Трофименко [и др.]. – Минск : БНТУ, 2010. – С. 44.